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Apr 30, 2023

Ein Waymo-Ich

Laut einem beim California Department of Motor Vehicles eingereichten Vorfallbericht hat ein im autonomen Modus arbeitendes Waymo-Robotaxi letzten Monat in San Francisco einen kleinen Hund angefahren und getötet. Den Informationen im Bericht zufolge scheint der Vorfall unvermeidbar gewesen zu sein.

Jede Kollision mit einem autonomen Fahrzeug – selbst wenn das Unternehmen keine Schuld trägt – kann zu Gegenreaktionen führen, insbesondere in einer Stadt wie San Francisco, wo es bereits Spannungen zwischen Stadtbeamten, AV-Technologieunternehmen und der Öffentlichkeit gibt. Wenn technologische Leistungsfähigkeit und ein günstiges regulatorisches Umfeld zwei Säulen einer soliden AV-Kommerzialisierung sind, ist die öffentliche Wahrnehmung das entscheidende dritte. Und ein selbstfahrendes Auto, das ein süßes Hündchen tötet, hat das Potenzial, das dritte Bein rauszuschmeißen.

Es kommt auch zu einem kritischen Zeitpunkt für die Branche und insbesondere für Waymo, das sein Robotaxi-Netzwerk in Phoenix erweitert und sich darauf vorbereitet, in San Francisco Fahrpreise für vollständig autonome Fahrten (d. h. ohne Menschen am Steuer) zu erheben.

Dem Bericht zufolge war einer von Waymos selbstfahrenden Jaguar I-Pace-Wagen auf der Toland Street, einer Straße mit niedriger Geschwindigkeit in der Nähe von Waymos Depot, unterwegs, und der Hund rannte auf die Straße. Das Fahrzeug fuhr im autonomen Modus und zum Zeitpunkt des Unfalls saß ein menschlicher Sicherheitsmann auf dem Fahrersitz.

Der menschliche Bediener hat den Hund nicht gesehen, das autonome System des Fahrzeugs jedoch schon. Laut Waymo machten jedoch eine Reihe von Faktoren, darunter die Geschwindigkeit und die Flugbahn des Hundes, die Kollision unvermeidbar.

Als Antwort auf unsere Fragen zu dem Vorfall schickte Waymo TechCrunch die folgende Erklärung:

Am 21. Mai rannte in San Francisco ein kleiner Hund vor eines unserer Fahrzeuge, auf dessen Fahrersitz ein autonomer Spezialist saß, und leider kam es zu einem Kontakt. Die Ermittlungen dauern noch an, die erste Überprüfung bestätigte jedoch, dass das System den Hund korrekt identifizierte, der hinter einem geparkten Fahrzeug hervorlief, den Kontakt jedoch nicht vermeiden konnte. Wir sprechen dem Besitzer des Hundes unser aufrichtiges Beileid aus. Das Vertrauen und die Sicherheit der Gemeinschaften, in denen wir leben, sind für uns das Wichtigste und wir prüfen dies weiterhin auf unserer Seite.

Laut Waymo haben weder der Sicherheitsbetreiber noch das autonome System gebremst, um eine Kollision zu vermeiden. In beiden Fällen sei dies auf den „ungewöhnlichen Weg“ zurückzuführen, den der Hund mit „hoher Geschwindigkeit direkt auf die Seite des Fahrzeugs zu nahm“, sagte ein Waymo-Sprecher.

Waymo bewertet die Kollisionsvermeidungsleistung seines autonomen Fahrers unter anderem durch den Vergleich mit der eines Modells für einen nicht beeinträchtigten menschlichen Fahrer, der stets den Konflikt im Blick hat (NIEON). Ein Waymo-Sprecher sagte gegenüber TechCrunch, dass das Unternehmen das Ereignis vom letzten Monat in einer Simulation anhand des NIEON-Modells rekonstruiert habe, die Analyse jedoch gezeigt habe, dass eine Kollision in diesem Fall unvermeidbar sei.

Sagar Behere, Vizepräsident für Sicherheit beim AV-Verifizierungs- und Validierungs-Startup Foretellix, erklärte gegenüber TechCrunch, dass das Timing ein Schlüsselfaktor für die Fähigkeit eines AV ist, Kollisionen zu vermeiden. (Behere sprach mit TechCrunch über AV-Technologie im Allgemeinen und nicht über Waymo im Besonderen.)

„Wenn Sie das Objekt gesehen haben, wann haben Sie es gesehen? Haben Sie es rechtzeitig gesehen, um darauf reagieren und ein gutes Ausweichmanöver durchführen zu können?“ sagte Behere. „Oder vielleicht haben Sie es gesehen und vorhergesagt, dass es sich so bewegen würde, dass Sie nichts unternehmen müssten? Oder vielleicht wollten Sie gerade etwas unternehmen, aber dann änderte das Objekt seinen Kurs.“

Trotz des Potenzials von Waymo für eine plausible Leugnung hier besteht für das Unternehmen und die Branche insgesamt immer noch die Gefahr eines Rückgangs der öffentlichen Wahrnehmung, was AV-Expansionspläne schwieriger machen könnte.

Aktuelle Studien zeigen, dass sich die öffentliche Wahrnehmung autonomer Fahrzeuge verbessert, wenn auch langsam und hauptsächlich im Hinblick auf geringere Stufen des automatisierten Fahrens wie fortschrittliche Fahrerassistenzsysteme. Laut einer Studie der AAA Foundation for Traffic Safety, in der Antworten gesammelt wurden, vertrauen die Menschen fortschrittlichen Fahrerassistenzsystemen in heutigen neuen Fahrzeugen (Systemen, bei denen ein Mensch bereit sein muss, die Kontrolle zu übernehmen) gegenüber völlig autonomen Fahrzeugen, wenn es um die Unfallverhütung geht 2018 bis 2020

Eine andere Studie, in der zwischen Februar und Juni 2022 fast 6.000 Antworten gesammelt wurden, ergab, dass das Vertrauen in AVs nach einem Unfall abnimmt, während die Besorgnis zunimmt. Diejenigen mit Vorkenntnissen zu AVs sind jedoch auch nach einem Absturz optimistischer gegenüber der Technologie, da sie im Allgemeinen akzeptieren, dass AVs in den frühen Phasen der Einführung nicht immer die richtigen Entscheidungen treffen werden.

Abgesehen von der öffentlichen Wahrnehmung könnte Waymo mit Untersuchungen von Aufsichtsbehörden wie der National Highway Traffic Association rechnen. Die NHTSA verlangt von Herstellern und Betreibern hochautonomer Fahrzeuge, Vorfallberichte für Unfälle einzureichen, wenn das autonome Fahrsystem zu irgendeinem Zeitpunkt innerhalb von 30 Sekunden nach dem Unfall im Einsatz war und der Unfall zu Sachschäden oder Verletzungen geführt hat. Die Agentur teilte TechCrunch mit, dass sie sich an Waymo gewandt habe, um weitere Informationen zu erhalten, derzeit aber keine laufenden Ermittlungen gegen das Unternehmen eingeleitet hätten.

Als im Jahr 2018 ein autonomes Fahrzeug der mittlerweile geschlossenen AV-Einheit von Uber einen Fußgänger anfuhr und tötete, leitete das National Transportation Safety Board (NTSB) eine Untersuchung ein. Normalerweise leitet das NTSB eine Autobahnuntersuchung ein, wenn es einen schweren Unfall gegeben hat, der ein potenzielles nationales Sicherheitsproblem aufzeigt. Eine Sprecherin der Agentur sagte gegenüber TechCrunch, sie glaube nicht, dass NTSB derzeit Ermittlungen gegen Waymo durchführe.

Dieser Artikel wurde mit der NHTSA-Erklärung aktualisiert.

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